тел.: (4967) 78-22-56

 ООО "Металлист-Электродвигатель"

 

ООО"Металлист-Электродвигатель", бесконтактные, контактные, специальные сельсины

Электрические машины синхронной связи служат для синхронного и синфазного поворота или вращения двух или нескольких осей, механически не связанных между собой.

В простейшем случае синхронная передача угла (синхронная связь) осуществляется с помощью двух одинаковых электрически соединенных между собой индукционных машин, называемых сельсинами (от слов self и synchroniring – самосинхронизирующийся).

Одна из этих машин механически соединяется с ведущей осью и называется датчиком, а другая – с ведомой осью (непосредственно или с помощью промежуточного исполнительного двигателя) и называется приемником.

Принцип действия сельсинов. Сельсины имеют две обмотки:

первичную (или обмотку возбуждения) и вторичную (или обмотку синхронизации).

В зависимости от числа фаз обмотки возбуждения различают однофазные и трехфазные сельсины; обмотка синхронизации в обоих типах сельсинов обычно выполняется по типу трехфазной.

В системах автоматики преимущественно применяются однофазные сельсины.

Индикаторный режим применяют в том случае, когда к ведомой оси (приемника) приложен весьма малый момент сопротивления - ось нагружена легкой стрелкой или шкалой. При работе системы поворот ротора сельсина-датчика на некоторый угол приводит к появлению в обмотках синхронизации обоих сельсинов электрического тока и к возникновению в сельсине-приёмнике синхронизирующего момента, под действием которого его ротор стремится повернуться на такой же угол Un.
Синхронизирующий момент создается при наличии между роторами обоих сельсинов некоторого пространственного угла U = Uд – Un, называемого углом рассогласования
В идеальном случае синхронизирующий момент стремится повернуть ротор приёмника в точно такое же (синхронное) положение, какое занимает ротор датчика, т.е. точно отработать заданный угол Uд.
Но практически из-за наличия трения и механической нагрузки на валу приёмника между осями датчика и приёмника всегда имеет место некоторый угол рассогласования, характеризующий степень точности синхронной передачи угла.

Трансформаторный режим применяют тогда, когда к ведомой оси приложен значительный момент сопротивления, т.е. когда приходится поворачивать какой-либо механизм.
В этом случае сельсин-приёмник отрабатывает заданный угол не самостоятельно, а с помощью электрически и механически связанного с ним исполнительного двигателя.
При работе системы синхронной передачи угла рассогласование положений роторов датчика и приёмника приводит к появлению на зажимах обмотки возбуждения приёмника выходного напряжения, которое подается на обмотку управления исполнительного двигателя.
В результате двигатель поворачивает ведомую ось; в идеальном случае он поворачивает её до ликвидации рассогласования.
Сельсины могут работать в режиме поворота и в режиме вращения.
В первом случае угол рассогласования между осями датчика и приёмника после обработки заданного угла поворота характеризует статистическую ошибку системы синхронной связи.
Во втором случае ротор приёмника вращается с той же скоростью, что и ротор датчика, а возникающий между ними в процессе вращения угол рассогласования характеризует динамическую точность системы.

Дифференциальный сельсин используется в тех случаях, когда требуется поворачивать ведомую ось на угол, равный сумме или разности углов поворота двух ведущих осей. В этом случае с ведущими осями механически связаны два сельсина - датчика, а с ведомой осью – дифференциальный сельсин. Сельсины-датчики выполнены обычным образом, т.е. имеют однофазную обмотку возбуждения и трехфазную обмотку синхронизации. Конструкция же дифференциального сельсина подобна трехфазному асинхронному двигателю: он имеет на статоре и роторе по три распределенных обмотки, оси которых сдвинуты между собой на 120˚; обмотка статора присоединена к обмотке синхронизации одного сельсина, а обмотка ротора – к обмотке синхронизации другого сельсина.

В системе синхронной передачи, состоящей из двух сельсинов и электрического дифференциала, включенного между ними, всегда два элемента выполняют роль датчика (их оси поворачиваются принудительно), а третий – роль приемника (его ось поворачивается сама на угол, равный по величине алгебраической сумме углов поворота датчиков).

В этой системе могут иметь место следующие режимы работы:

а) оба сельсина работают в качестве датчиков, а электрический дифференциал – в качестве приёмника;
б) один из сельсинов и электрический дифференциал работают в качестве датчиков, а второй сельсин – в качестве приёмника.

В первом случае электрический дифференциал называют дифференциальным приёмником, а во втором – дифференциальным датчиком.

Последние новости

® 2004-2012 Металлист-Электродвигатель